水陆两用管道检测机器人ty-GSL03

一个摄像头可以水平360度旋转，也可以90度仰俯

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仪器特点：

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、 机器人增加行走记米功能，有行走距离的显示 （同行没有）

3、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

4、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）

5、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）

6、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告。

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的；

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看；

仪器参数：

一、 显示主机参数：1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7，触摸屏显示；3、功能：带录像功能、拍照功能；4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作。

二、 机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能；

2、行走方式：四轮驱动；

3、摄像头：水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周；

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光；

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高；

7、行走速度：陆地3公里/小时，水面行走0.5公里/小时；

8、爬坡≥45°；

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右；

10、带行走记米功能，0~9999米；

11、适合400~3000mm的管径。

天仪海波近期行情检测出导致故障的原因。据介绍，使用机器人检测地下管道在我市尚属首次。在机器人“工作”的同时，后方人员在检测车内就可以通过监控系统清晰地看到地下管网内的情况，管道有无破损是否渗透，是否堵塞以及因为什么堵塞等等都一目了然。同时它还能自动生成健康状况评估报告，为后期的管道维修和养护提供可靠依据。

天仪海波服务放心可靠推荐使用有线连接。在设备连接成功后，需要稍等约30秒开启软件，过早的开启软件，可能会出现“摄像头登陆失败”、“爬行器连接失败”之类的问题，软件开启后，可能没有图像。这属于正常现象，只需要关闭软件，稍等片刻，重新启动即可。在实施检测的过程中，应根据规范要求操作设备。在遇到障碍物时。

天仪海波特惠价格调整车速，防止翻车。如果障碍物较大，应该暂停爬行，评估爬行器能否爬过，如若不能，应停止检测，以免发生翻车风险。如遇爬行器被障碍物卡住的情况，先停止爬行，将电缆线从电缆盘上拉出1到2米，然后再开始爬行，如仍然不能够通过，可先后退，然后调整方向反复尝试。在实施检测的过程中，请选择合理的灯光亮度。